Robotic Arm LRA707-7-6A(H)-R – LEANTEC Industrial Robot untuk Otomasi Industri

Perkembangan industri manufaktur membuat kebutuhan terhadap otomatisasi semakin meningkat. Perusahaan tidak hanya membutuhkan mesin produksi berkecepatan tinggi, tetapi juga membutuhkan sistem handling yang mampu bekerja secara konsisten, presisi dan dapat diintegrasikan dengan mesin serta sistem kontrol produksi.

LEANTEC LRA707-7-6A(H)-R menjadi salah satu pilihan robot articulated untuk kebutuhan tersebut. Desainnya yang relatif compact membuatnya sesuai untuk aplikasi dengan ruang kerja yang terbatas, sementara konfigurasi 6-axis memberikan fleksibilitas gerakan untuk berbagai kebutuhan produksi.

Apa Itu Robotic Arm LRA707-7-6A(H)-R?

LRA707-7-6A(H)-R adalah robot industri articulated dengan enam sumbu gerakan yang dikembangkan oleh LEANTEC. Robot ini termasuk dalam kategori robot dengan payload 7 kg dan maximum reach 707 mm.

Konfigurasi 6-axis memungkinkan robot bergerak secara fleksibel pada berbagai arah dan posisi. Kemampuan tersebut membuat robot dapat digunakan untuk aplikasi pick and place, machine tending, loading unloading mesin CNC, assembly, grinding, polishing dan proses handling lainnya.

LEANTEC juga menyediakan dua konfigurasi pada model ini, yaitu LRA707-7-6A-R sebagai model standar dan LRA707-7-6H-R sebagai hollow-wrist model. Model hollow memungkinkan jalur kabel atau selang tertentu ditata melalui bagian internal robot sehingga dapat membantu kebutuhan integrasi pada aplikasi tertentu.

Spesifikasi Robotic Arm LRA707-7-6A(H)-R

Spesifikasi di atas mengacu pada dokumentasi LEANTEC untuk seri LRA707. Untuk kebutuhan proyek, konfigurasi aktual, protection level, tooling, payload efektif dan kondisi pemasangan harus disesuaikan dengan aplikasi serta sistem robot yang digunakan.

Keunggulan LEANTEC LRA707-7-6A(H)-R

Perbedaan LRA707-7-6A-R dan LRA707-7-6H-R

Seri LRA707 tersedia dalam konfigurasi 6A dan 6H. Keduanya memiliki konfigurasi dasar 6-axis, payload 7 kg, reach 707 mm dan repeatability ±0,02 mm.

Perbedaan utama terdapat pada desain wrist. LRA707-7-6A-R merupakan model standar, sedangkan LRA707-7-6H-R menggunakan desain hollow wrist. Pada model hollow, jalur selang dan kabel tertentu dapat diarahkan melalui bagian internal robot sehingga dapat membantu menghasilkan konfigurasi end-of-arm yang lebih rapi pada aplikasi tertentu.

Pemilihan model sebaiknya disesuaikan dengan kebutuhan tooling, kabel, pneumatic line, layout dan metode integrasi yang digunakan.

Aplikasi Robotic Arm LRA707

1. CNC Machine Tending

Salah satu aplikasi utama LRA707 adalah machine tending pada mesin CNC. Robot dapat mengambil benda kerja, memasukkannya ke mesin, menunggu proses machining selesai, kemudian mengambil benda kerja hasil proses untuk dipindahkan ke area berikutnya.

Dengan otomatisasi ini, proses loading dan unloading yang sebelumnya dilakukan operator dapat dikurangi sehingga mesin CNC dapat bekerja dengan sequence yang lebih konsisten.

2. CNC Loading dan Unloading

Robot dapat digunakan sebagai sistem automatic loader untuk CNC turning maupun CNC machining center. Gripper dapat disesuaikan dengan bentuk, berat dan karakteristik benda kerja.

Aplikasi loading dan unloading sangat sesuai untuk produksi berulang dengan cycle time yang relatif stabil.

3. Pick and Place

LRA707 dapat digunakan untuk mengambil benda kerja dari satu posisi kemudian memindahkannya ke posisi lainnya. Aplikasi ini dapat digunakan pada conveyor, tray, pallet, fixture dan sistem material handling.

4. Assembly

Robot 6-axis dapat digunakan untuk berbagai proses assembly yang membutuhkan gerakan fleksibel dan posisi yang konsisten.

Contoh aplikasi dapat meliputi pengambilan komponen, positioning, insertion dan handling komponen sesuai desain sistem produksi.

5. Grinding dan Polishing

LRA707 juga dapat digunakan pada aplikasi grinding atau polishing tertentu. Tooling yang digunakan harus disesuaikan dengan payload, gaya proses, kecepatan dan karakteristik benda kerja.

6. Tool Handling

LEANTEC juga memperkenalkan penggunaan robot 7 kg 6-axis LRA707 untuk aplikasi tool pick-and-place pada machine tools. Konfigurasi ini dapat dipadukan dengan tray dan end gripper sesuai kebutuhan aplikasi.

LRA707 untuk Otomasi Mesin CNC

Dalam industri machining, waktu loading dan unloading merupakan bagian dari cycle produksi. Jika proses tersebut dilakukan secara manual dan berulang, operator harus terus melakukan aktivitas handling pada setiap siklus mesin.

Dengan menggunakan robotic arm, proses tersebut dapat diotomatisasi. Robot dapat menjalankan sequence loading, clamping, machining, unloading dan transfer secara terkoordinasi dengan mesin CNC.

LEANTEC sendiri menyebut aplikasi automatic pick-and-place pada machine tools sebagai salah satu penggunaan industrial robot untuk meningkatkan efisiensi dan kualitas produksi serta membantu menciptakan lingkungan kerja yang lebih aman.

Integrasi Robot dengan Mesin CNC

Integrasi robotic arm dengan CNC membutuhkan komunikasi antara robot, CNC controller, PLC, sensor dan sistem safety. Tujuannya adalah memastikan setiap proses berjalan berdasarkan sequence yang benar.

Contoh sequence integrasi dapat meliputi:

• Robot ready.
• Machine ready.
• CNC cycle complete.
• Automatic door open.
• Robot masuk ke area mesin.
• Robot mengambil benda kerja.
• Robot memasukkan benda kerja berikutnya.
• Chuck atau fixture melakukan clamping.
• Robot keluar dari area kerja.
• Mesin CNC memulai machining cycle.

Konfigurasi aktual harus disesuaikan dengan jenis mesin CNC, controller, interface, robot controller, fixture dan sistem keselamatan yang digunakan.

16 I/O untuk Integrasi Otomasi

LRA707 dilengkapi dengan 16 I/O dan dapat diperluas untuk kebutuhan aplikasi yang lebih kompleks. Sistem ini membantu proses integrasi robot dengan sensor, gripper, PLC dan perangkat otomasi lainnya.

Ketersediaan I/O yang memadai menjadi salah satu aspek penting dalam merancang robotic cell karena banyak aplikasi membutuhkan sinyal untuk mendeteksi posisi, status gripper, keberadaan benda kerja, machine ready, cycle complete dan berbagai interlock lainnya.

Pneumatic dan I/O Connection

Dokumentasi produk mencantumkan empat koneksi pneumatic cepat dan delapan koneksi bus I/O pada sistem LRA707. Konfigurasi tersebut dapat membantu kebutuhan integrasi tooling dan perangkat end-of-arm.

Untuk implementasi aktual, jumlah koneksi yang digunakan harus disesuaikan dengan desain gripper, pneumatic circuit, sensor dan kebutuhan end-of-arm tooling.

Instalasi Robotic Arm LRA707

LRA707 dapat dipasang dengan beberapa orientasi, termasuk floor mounting, upside-down mounting dan angle mounting. Fleksibilitas pemasangan ini memungkinkan robot disesuaikan dengan layout cell dan kebutuhan proses produksi.

Sebelum pemasangan, struktur mounting harus dirancang agar mampu menahan beban dan gaya yang dihasilkan robot selama operasi. Permukaan pemasangan juga perlu memenuhi persyaratan mekanis yang ditentukan oleh manual produk.

Robot Arm untuk Area Kerja yang Compact

Tidak semua pabrik memiliki area produksi yang luas. Karena itu, pemilihan robot dengan ukuran dan reach yang sesuai menjadi penting.

LRA707 dirancang dengan konsep compact untuk aplikasi payload ringan dan area kerja yang relatif terbatas. Hal tersebut membuatnya menarik untuk digunakan pada machine tending, handling dan berbagai cell otomasi dengan keterbatasan ruang.

Keuntungan Menggunakan Robotic Arm dalam Industri

• Mengurangi pekerjaan handling yang repetitif.
• Meningkatkan konsistensi proses.
• Mendukung otomatisasi loading dan unloading.
• Membantu meningkatkan pemanfaatan mesin CNC.
• Mendukung produksi dengan cycle berulang.
• Meningkatkan fleksibilitas proses handling.
• Dapat diintegrasikan dengan conveyor dan fixture.
• Dapat dikembangkan menjadi robotic cell.
• Mendukung implementasi Industry 4.0.
• Membantu meningkatkan keselamatan pada aktivitas handling tertentu.

End-of-Arm Tooling untuk LRA707

Agar robot dapat menangani benda kerja, robot membutuhkan end-of-arm tooling atau gripper yang sesuai. Jenis gripper dapat berupa pneumatic gripper, electric gripper, vacuum gripper atau tooling khusus berdasarkan kebutuhan aplikasi.

Pemilihan gripper harus mempertimbangkan berat benda kerja, bentuk benda kerja, material, gaya gripping, kecepatan robot dan kebutuhan positioning.

Untuk aplikasi CNC, desain gripper juga harus mempertimbangkan coolant, chip, temperatur benda kerja dan kemungkinan adanya kontaminasi selama proses machining.

Robotic Arm LRA707 untuk Lean Automation

Robot dapat menjadi bagian penting dari konsep lean automation. Tujuan penerapan otomatisasi bukan hanya mengganti pekerjaan operator dengan robot, tetapi mengoptimalkan keseluruhan aliran produksi.

Dengan integrasi robot, CNC, conveyor, fixture dan sistem kontrol, proses produksi dapat dirancang agar material bergerak secara lebih teratur dan waktu tunggu dapat dikurangi.

LRA707 dapat digunakan sebagai bagian dari sistem tersebut pada aplikasi yang sesuai dengan payload, reach, cycle time dan karakteristik prosesnya.

Hal yang Perlu Diperhatikan Sebelum Membeli LRA707

1. Payload

Pastikan total beban yang ditangani robot, termasuk gripper dan tooling, sesuai dengan kapasitas robot.

2. Reach

Jarak antara robot dengan mesin, conveyor, tray dan fixture harus dianalisis agar seluruh titik kerja dapat dijangkau.

3. Cycle Time

Kecepatan robot harus disesuaikan dengan cycle time mesin agar robot tidak menjadi bottleneck.

4. Gripper

Jenis dan ukuran gripper harus disesuaikan dengan benda kerja dan proses produksi.

5. Layout

Posisi robot, mesin, conveyor, operator area dan safety area harus dirancang sebelum instalasi.

6. Safety

Robotic cell harus dilengkapi dengan sistem keselamatan yang sesuai dengan risiko aplikasi dan desain instalasi.

Robotic Arm LRA707 untuk Industri Indonesia

Kebutuhan otomatisasi di industri manufaktur Indonesia terus berkembang. Robot industri seperti LRA707 dapat digunakan untuk membantu perusahaan meningkatkan efisiensi proses handling, terutama pada proses produksi yang memiliki pekerjaan repetitif.

Aplikasi dapat dikembangkan pada industri automotive, machining, metalworking, engineering, precision parts, component manufacturing dan berbagai sektor manufaktur lainnya.

PT. Otomasi Bersama Indonesia – Solusi Robot & CNC Automation

PT. Otomasi Bersama Indonesia menyediakan solusi CNC, industrial automation, robot integration, CNC retrofit dan system integration untuk kebutuhan industri.

Untuk aplikasi Robotic Arm LRA707-7-6A(H)-R, sistem dapat disesuaikan dengan kebutuhan pelanggan mulai dari pemilihan robot, gripper, fixture, conveyor, interface CNC, PLC, sensor, safety system hingga commissioning.

Analisis aplikasi sangat penting sebelum menentukan konfigurasi robot. Parameter seperti berat benda kerja, dimensi, cycle time, posisi mesin, jumlah produksi dan metode handling perlu diperhitungkan agar sistem yang dirancang sesuai dengan kebutuhan produksi.

Kesimpulan

Robotic Arm LRA707-7-6A(H)-R merupakan robot industri 6-axis LEANTEC dengan payload 7 kg, maximum reach 707 mm dan repeatability ±0,02 mm. Robot ini dapat digunakan untuk berbagai kebutuhan otomatisasi seperti CNC machine tending, loading unloading, pick and place, assembly, grinding, polishing dan tool handling.

Dengan desain compact, pilihan konfigurasi standard dan hollow wrist, serta dukungan untuk berbagai metode pemasangan, LRA707 dapat menjadi solusi untuk robotic cell yang membutuhkan fleksibilitas dan efisiensi ruang.

Untuk kebutuhan otomasi yang lebih kompleks, robot dapat diintegrasikan dengan CNC, PLC, gripper, conveyor, fixture, sensor dan safety system sehingga membentuk sistem produksi otomatis yang sesuai dengan kebutuhan industri.

FAQ Robotic Arm LRA707-7-6A(H)-R